港口仓储 - 知行机器人科技（苏州）有限公司

解决方案

Solution

AI+3D视觉

AI视觉技术，深度学习
工业级2D、3D相机
自主研发视觉算法软件
支持定位引导、缺陷检测等
精确识别

对于表面图案复杂、干扰性强的
物品也可准确识别
支持各种纸箱、袋装产品、
工件、不规则物体等
自适应机器人手

多功能海绵吸盘手
自动标定与运动规划

产品概述

随着时代的发展，用工成本的提升，加上人工智能及机器人前言技术突飞猛进的进步，在医药、电商、商超零售、鞋服、3C等领域，不管是流通性物流还是生产性物流，由智能机器人替代人工作业，进行高效拆零出库，逐渐成为趋势。上游来料输送线运输装载产品的托盘到机器人工作站，AI3D视觉拍照定位产品，根据订单要求，引导机器人抓取指定个数的产品到下游输送线或者直接码垛，完成机器人拆零出库作业。

产品模块

AI+3D视觉智能拆垛识别系统

AI视觉技术
工业级2D、3D相机
支持定位引导、缺陷检测等功能

机器人系统及周边部件

多功能海绵吸盘手
个性化定制
工业级安全保障

定制化机器人治具

机器人运动规划
机器人自动标定

AI+3D视觉技术优势及特色

Product advantages and features

AI+3D视觉智能识别技术使用了先进的人工智能技术和工业级RGB-D 3D相机，自主研发3D视觉算法软件，集成了主流机械臂的运动控制包，相机标定，触发。可以实现机械臂对箱体、袋装物品的拆垛功能，可快速部署使用，擅长处理复杂问题，可适应多种类的物品拆垛。

深度学习

通过多级深度神经网络
实现机器人对于
未知物体的抓取点识别
完成物体稳定抓取

种类适应性强

适应成千上万种尺寸不一的物品
强化学习

解决机器人的抓取技能学习问题
实现多任务
多机器人之间的技能迁移和经验共享
实现端到端的自主抓取

适配性高

适配多种主流机器人，具备工业级安全保障
3D位置姿势

3D点云处理技术
精确识别物体的三维姿态

精确识别

精度高，识别准确率高，对于表面图案复杂、干扰性强的物品也可准确识别